智能车电机系统辨识和PID仿真自动调参
使用 Matlab 的 System Identification 系统辨识工具箱，辨识出传递函数；用 Simulink 仿真控制系统；PID Tuner 自动整定 PID 参数
智能车常规 PID 以及改进式 PID
PID控制：连续型PID，增量式PID，位置式PID，不完全微分PID，微分先行PID，以及积分死区，三段式积分分离，变速积分，有效偏差法，抗积分饱和，遇限削弱积分，梯形积分
智能车探索麦轮特色控制
探索全向组麦轮的特色控制方案：三自由度循迹以及元素坡道、环岛、三叉、大小S弯的处理
这篇麦轮的特色控制方案，不仅有我们实践出来效果不错并最终运用的，也有实践了效果一般但觉得思路或许还可以，也有实践效果很差可能是理论出问题但想法或许能有用的。这些情况也都会注明，这篇的作用更多是抛砖引玉！也希望大家能一起讨论！
共计 42 篇文章，6 页。